春秋時(shí)，衛(wèi)國(guó)國(guó)君衛(wèi)獻(xiàn)公是個(gè)驕橫粗暴的國(guó)君。
周靈王十三年（公元前五五九年），衛(wèi)國(guó)大夫?qū)O文子和寧惠子用軍事政變的手段把衛(wèi)獻(xiàn)公趕下了臺(tái)。衛(wèi)獻(xiàn)公只好帶著母親和弟弟逃到齊國(guó)，過著流亡的生活。
驅(qū)逐了衛(wèi)獻(xiàn)公以后，孫文子和寧惠子把持了朝政，并新立了衛(wèi)殤公公孫剽為國(guó)君。
但是，寧惠子臨死之前，他卻領(lǐng)悟到驅(qū)逐國(guó)君一事是自己的一個(gè)恥辱，便叮囑兒子寧悼子要把衛(wèi)獻(xiàn)公接回來。
不久，衛(wèi)獻(xiàn)公也開始了復(fù)國(guó)活動(dòng)，他派人回國(guó)與寧悼子聯(lián)系，并讓人向?qū)幍孔釉S諾：復(fù)國(guó)后，決不干預(yù)國(guó)政大事，只掌管宗廟、祭祀等一類的.事。
但是，不少大夫反對(duì)獻(xiàn)公復(fù)位。大夫右宰觳見了獻(xiàn)公以后，回來勸寧悼子說：“獻(xiàn)公雖在外流亡十二年，但粗暴的脾氣一點(diǎn)沒有變，要讓他回來，大家的死期就到了�！�
另一位大夫大叔儀也警告寧悼子說：“做事情要前后一貫，你們寧家一會(huì)兒參與驅(qū)逐國(guó)君，一會(huì)兒又要接回來，這還不如下棋。棋手下棋如果舉棋不定就要失敗，何況在對(duì)待國(guó)君的廢立問題上，如此輕率，一定會(huì)有滅族之禍。”
可是寧悼子獨(dú)斷獨(dú)行，以“先父遺命”為借口，不聽勸告，一心要獨(dú)攬大權(quán)。后來他滅了孫氏，殺掉了衛(wèi)殤公公孫剽，迎回了獻(xiàn)公。
最后，衛(wèi)獻(xiàn)公卻利用大夫公孫免馀，除掉了寧悼子，消滅了寧氏勢(shì)力，報(bào)了自己被寧氏驅(qū)逐之仇。
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