“唐有虞”說(shuō)的是堯舜二帝，他們是三皇五帝的最后兩位。
唐有虞，號(hào)二帝，相揖遜，稱盛世。
堯帝，姓伊祁，號(hào)放勛，因?yàn)樗姆獾卦谔蘸吞?今天的山東一帶)，所以史書(shū)上稱他為唐堯。舜帝，姓姚，名重華，號(hào)有虞氏，故人們稱他為虞舜。
堯 是帝嚳之子，黃帝的玄孫，由于他德高望重，人民傾心于堯帝。他嚴(yán)肅恭謹(jǐn)，光照四方，能團(tuán)結(jié)族人，使部族之間和睦相處。堯?yàn)槿撕?jiǎn)樸，住的是茅草屋，門(mén)前是土 墊的臺(tái)階，吃粗米飯，穿麻布衣，喝野菜湯，得到人民的擁戴。
堯在位七十二年，到年老時(shí)，由四岳十二牧推舉繼承人，大家一致推薦了舜。堯帝于是將自己的兩個(gè) 女兒嫁給了舜，又對(duì)他進(jìn)行了長(zhǎng)期的考察，最后才放心地把君位禪讓給了舜，享年118歲。
舜是顓頊一脈的.子孫，他寬厚待人，孝順父母，慈愛(ài)兄弟，為 政仁和。古代24孝故事里掛頭牌的就是舜。
舜帝在位六十一年，把君位禪讓給禹，自己在南巡的路上死于蒼梧(今湖南寧遠(yuǎn)縣)，終年110歲。
舜的兩位夫人娥 皇、女瑛聞?dòng)�，淚灑君山斑竹，雙雙投江而亡，化為傳說(shuō)中的湘水之神。
堯帝和舜帝,他們都能使九族和睦，民風(fēng)質(zhì)樸。在位時(shí)克勤克儉地為百姓做事，年老了，干不動(dòng)了,就把自己的位子和管轄的國(guó)土遜讓給賢能的人。
“揖 遜”是謙遜禪讓的意思，也就是《千子文》中說(shuō)的“推位讓國(guó)”，把位置委與賢人，把統(tǒng)治權(quán)讓與能者。“推位讓國(guó)”是連位子帶權(quán)力一齊交出來(lái)，統(tǒng)統(tǒng)交出，毫無(wú) 保留。
后世的帝王但有一線生機(jī)就只讓位子，不交權(quán)力，更有甚者連位子也不讓，死了以后再說(shuō)。
歷史上常有先皇死了，尸身停著沒(méi)人管，皇子們卻在為爭(zhēng)皇位大打 出手的事，所以歷史上真正能夠推位讓國(guó)的,只有堯和舜。這個(gè)時(shí)期是中國(guó)歷史上的所謂“太平盛世”，所以這里才“稱盛世”。
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