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區(qū)域聯(lián)鎖車站電流表遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)分析論文

2022-09-01 論文

  區(qū)域計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱區(qū)域聯(lián)鎖),是目前技術(shù)成熟并在國(guó)內(nèi)外廣泛使用的聯(lián)鎖控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)車站聯(lián)鎖、區(qū)間閉塞和調(diào)度指揮一體化控制。區(qū)域聯(lián)鎖車站分為主控站和被控站,區(qū)域內(nèi)聯(lián)鎖關(guān)系的完成、車站設(shè)備的監(jiān)控只在主控站進(jìn)行,被控站只設(shè)執(zhí)行設(shè)備,一般無(wú)人值守。

  常規(guī)的聯(lián)鎖車站控制臺(tái)都設(shè)有電流表,車站值班員在控制臺(tái)排列進(jìn)路時(shí),通過(guò)這些電流表就能了解室外道岔動(dòng)作情況。如道岔發(fā)生卡阻、擠岔、鎖閉異常等情況,電流表可以直觀反映出來(lái),減少了由于室外情況不明而產(chǎn)生的誤操作。區(qū)域聯(lián)鎖主控站的道岔由主控站聯(lián)鎖系統(tǒng)控制,被控站的道岔由被控站聯(lián)鎖執(zhí)行設(shè)備控制。因被控站無(wú)人值守,故需要主控站值班員來(lái)查看被控站道岔動(dòng)作情況。通常的做法是通過(guò)電纜將被控站的電流表連接到主控站,但因?yàn)榫嚯x較長(zhǎng)效果不是很好,這給運(yùn)輸帶來(lái)了不安全因素,也容易造成值班員誤操作。為解決此問題,設(shè)計(jì)了控制臺(tái)電流表遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)在不改變區(qū)域聯(lián)鎖的情況下,實(shí)現(xiàn)了讓主控站值班員實(shí)時(shí)查看到被控站道岔動(dòng)作情況,解除了影響運(yùn)輸?shù)牟话踩蛩亍?/p>

  1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

  區(qū)域聯(lián)鎖系統(tǒng)一般有一個(gè)主控站和一個(gè)或多個(gè)被控站。根據(jù)這種特點(diǎn),在每個(gè)被控站設(shè)置一臺(tái)大電流采集器,用來(lái)采集被控站電流表的動(dòng)作情況;在主控站設(shè)一臺(tái)光纖/CAN通信轉(zhuǎn)換集中器,與各個(gè)被控站的CAN/光纖通信轉(zhuǎn)換器進(jìn)行通信,收集各個(gè)被控站的電流表監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。被控站道岔電流表的數(shù)值在主控站電流顯示屏上顯示,也可以接入聯(lián)鎖上位機(jī),在聯(lián)鎖控制臺(tái)上顯示。

  大電流采集器和CAN/光纖通信轉(zhuǎn)換器的通信采用CAN總線通信方式,CAN總線是可靠性很高的現(xiàn)場(chǎng)總線,同時(shí)擴(kuò)展性也很強(qiáng);主控站采用光纖/CAN通信轉(zhuǎn)換集中器,接收各站電流采集單元的數(shù)據(jù),處理、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并發(fā)送至電流顯示屏進(jìn)行顯示;被控車站較多時(shí),可以通過(guò)聯(lián)鎖上位機(jī)進(jìn)行軟件接口,在聯(lián)鎖控制臺(tái)進(jìn)行集中顯示;主控站和被控站之間通過(guò)光纖連接。

  2系統(tǒng)功能及核心部分設(shè)計(jì)

  控制臺(tái)電流表遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)區(qū)域聯(lián)鎖系統(tǒng)被控站道岔動(dòng)作情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),具有測(cè)試精度高、反應(yīng)速度快的特點(diǎn)。系統(tǒng)主要由電流采集、通信傳輸、電流顯示等幾部分組成。其中電流采集是核心部分,主要由CPU 控制器、電流傳感器、模擬輸入、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、隔離通信總線及電源等部分組成,測(cè)試精度可以達(dá)到±2%。

  軟件結(jié)構(gòu)中,輸入信號(hào)的零點(diǎn)修正及參數(shù)模型建立是2個(gè)關(guān)鍵部分:

  1.輸入信號(hào)的零點(diǎn)修正。2、3、4、5單元模塊,主要是自主學(xué)習(xí)信號(hào)放大過(guò)程中零點(diǎn)漂移和信號(hào)自身白噪聲及被測(cè)信號(hào)帶外干擾的情況,并由此建立干擾參數(shù)模型9。運(yùn)用此參數(shù)模型完成對(duì)信號(hào)的誤差運(yùn)算、反饋等閉環(huán)控制,以此達(dá)到對(duì)輸入信號(hào)的零點(diǎn)修正。

  2.參數(shù)模型的建立。的7、8單元分別為直流參數(shù)模型和交流參數(shù)模型。根據(jù)轉(zhuǎn)轍機(jī)的型號(hào)不同,道岔動(dòng)作電流也有直流和交流2種,不同的信號(hào)源由不同的模型來(lái)處理。9為干擾參數(shù)模型,道岔動(dòng)作電源回線由室外傳輸回來(lái),由于走線距離等因素影響,會(huì)受到外界電磁信號(hào)干擾。在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換放大處理時(shí),放大電路自身產(chǎn)生了白噪聲和信號(hào)零點(diǎn)漂移,加上外部無(wú)信號(hào)時(shí)的強(qiáng)干擾信號(hào)一同被送入處理單元,造成了此模型輸入?yún)?shù)多,并且參數(shù)變化范圍大,使每一應(yīng)用地點(diǎn)干擾參數(shù)模型也不同,為此,建立了干擾模型參數(shù)的默認(rèn)值,在實(shí)際使用中,采用自學(xué)習(xí)方法或自動(dòng)、手動(dòng)修改參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

  3.電流采集軟件處理流程。從如圖4所示的軟件處理流程可以看出設(shè)備的主要工作過(guò)程及處理方法。當(dāng)沒有被測(cè)電流信號(hào)輸入時(shí),處理器讀到的信號(hào)為干擾信號(hào),包括噪聲及外部干擾,同時(shí)存在由信號(hào)放大帶來(lái)的零點(diǎn)漂移。考慮到這些及其他因素后,處理器可通過(guò)學(xué)習(xí)并建立相應(yīng)的模型,在默認(rèn)的干擾參數(shù)模型下,有尺度地動(dòng)態(tài)調(diào)整干擾參數(shù)模型,并保存相應(yīng)的參數(shù),待有被測(cè)信號(hào)時(shí),修正被測(cè)信號(hào),使之測(cè)量精準(zhǔn)。

  當(dāng)有被測(cè)電流信號(hào)輸入時(shí),通過(guò)上述方法測(cè)量比較精準(zhǔn)的電流信號(hào),經(jīng)過(guò)干擾參數(shù)模型完成反饋、修正,使測(cè)量精度進(jìn)一步提升,并根據(jù)信號(hào)源判斷是采用直流參數(shù)模型、還是交流參數(shù)模型進(jìn)行處理。

  3結(jié)束語(yǔ)

  區(qū)域聯(lián)鎖系統(tǒng)控制臺(tái)電流表遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具有測(cè)試精度高、反應(yīng)速度快的特點(diǎn),經(jīng)光纖通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,通過(guò)智能顯示屏或聯(lián)鎖控制臺(tái)顯示結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了控制臺(tái)電流表電流采集、傳輸、展示功能。該系統(tǒng)適用于各種類型區(qū)域聯(lián)鎖系統(tǒng),對(duì)消除區(qū)域聯(lián)鎖系統(tǒng)被控站道岔的監(jiān)視盲區(qū),保證運(yùn)輸安全很有幫助。該系統(tǒng)已經(jīng)在蘭州北等多個(gè)車站成功運(yùn)用,經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。

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