1 概述
重慶江口水電站裝機 3×100 MW,位于重慶市武隆縣江口鎮(zhèn),是芙蓉江梯級開發(fā)的最后一級電站。江口水電站原調速器油壓裝置為 YZ-2.5-4 型,額定壓力4 MPa,回油箱容積 4 m3,重量 6 噸,介質為空氣及汽輪機油,壓油箱容積類別為Ⅱ、容積 2.5 m3,設計溫度50 ℃,設計壓力 4.6 MPa,最高工作壓力 4 MPa,耐壓試驗壓力為 5.8 MPa.
2 改造前油壓裝置控制系統(tǒng)弊端及常見故障
江口水電站原油壓裝置控制系統(tǒng),經(jīng)過近 7 年的運行,存在以下弊端和常見故障 :油壓裝置為單一PLC 控制,若 PLC 故障,自動系統(tǒng)即癱瘓,且其運行后期 PLC 經(jīng)常死機 ;控制系統(tǒng)無法顯示補氣閥是否動作,無法電動和手動補氣 ;檢修期間,若斷開油壓裝置系統(tǒng)電源,漏油泵將不能啟動,常常造成漏油泵油箱油滿溢出 ;主控制室監(jiān)控系統(tǒng)無法監(jiān)視油壓裝置控制系統(tǒng)動作情況。
3 改造后的油壓裝置控制系統(tǒng)
3.1 控制系統(tǒng)控制對象及檢測元件
控制對象 :壓油泵2臺,漏油泵1臺,卸載閥組2套,壓力油罐自動補氣閥組 1 套。
檢測元件 :壓力油罐壓力(模擬量 1 路)、壓力油罐油位(模擬量 1 路)、壓力油罐壓力開關(4 對)、回油箱油位報警開關(開關量 2 對)、漏油箱油位(模擬量 1 路)。
3.2 控制系統(tǒng)主要功能
控制系統(tǒng)的主要功能有以下幾點。(1)實現(xiàn)對各壓油泵的自動啟停及補氣閥的自動補氣,維持壓油罐壓力和油位在正常的工作范圍內。當漏油箱油位到達起泵、停泵條件時自動啟動、停止漏油泵。(2)實時監(jiān)測壓力油罐、回油箱、漏油箱油位。油位異常時,發(fā)出報警信號。(3)實時監(jiān)控被控設備運行情況,并實現(xiàn)報警功能。(4)實時監(jiān)測控制系統(tǒng)自身運行情況,并實現(xiàn)報警及切換功能。
3.3 控制系統(tǒng)的配置及特點
針對原系統(tǒng)單一PLC故障即導致系統(tǒng)癱瘓的問題,改造后的調速器油壓裝置現(xiàn)地 LCU 控制裝置配置兩套獨立而又互為備用的 Premium PLC,其中央處理器集成以太網(wǎng)接口 ;每套 PLC 配置控制壓油裝置所需的輸入 / 輸出模塊 ;配置一套xian地人機交換平臺,采用帶以太網(wǎng)接口的觸摸屏 ;還配置有一套 8 端口的工業(yè)級交換機。PLC 的以太網(wǎng)通訊模塊、帶以太網(wǎng)接口的.觸摸屏與 8 端口的交換機連接,通過 8 端口的交換機再與全廠的以太網(wǎng)連接至后臺監(jiān)控計算機,如圖 1 所示。
控制屏設置 2 臺壓油泵、2 臺卸載閥組、1 臺漏油泵和 1 臺補氣閥組的“自動 / 切除 / 手動”運行方式切換開關。設置為“自動”時,系統(tǒng)按自動控制流程進行控制!笆謩印狈绞姜毩⒂ PLC 控制回路,當 PLC失電或故障時,現(xiàn)地將操作開關切至“手動”以實現(xiàn)各被控設備的啟停?刂破吝設置電源指示燈、事故低油壓指示燈、各被控設備運行 / 故障指示燈。各信號均由通訊上傳至計算機監(jiān)控系統(tǒng),有效解決了無法在控制室監(jiān)視油壓裝置運行情況的問題。
系統(tǒng)運行狀態(tài)、參數(shù)、故障信息等均可通過觸摸屏顯示,并可通過觸摸屏對泵啟停參數(shù)、油壓及油位報警參數(shù)、傳感器參數(shù)進行實時設置。
2 臺壓油泵采用 ATS48 系列軟啟動器啟動方式,以減少電動機啟動時對電網(wǎng)的沖擊,減少對某些敏感電子元件的干擾,減少電動機對拖動機械負載泵的沖擊,延長泵的使用壽命。
各電動機控制回路電源即動力電源、PLC 電源、I/O 電源、開出回路電源等相互獨立,實現(xiàn)了壓油裝置檢修斷開壓油泵電源后,PLC 能正常工作,漏油泵能正常運行。各電源回路均設置電源監(jiān)視指示燈,方便監(jiān)視,并通過電源監(jiān)視繼電器將供電情況引入 PLC.壓力油罐油壓和油位信號、漏油箱油位信號(4 ~ 20 mA)分別通過一入二出信號隔離器進入兩套PLC 的 AI 通道 ;全部開關量輸入信號同時進入兩套PLC 的開關量輸入(DI)通道。
每套 PLC 控制輸出經(jīng)“X 套 PLC 主用”閉鎖,即只有主用 PLC 才輸出控制實際設備,油泵控制動作邏輯如圖 2 所示。程序優(yōu)先使用模擬量進行啟停泵控制。
當程序判斷為壓力傳感器故障且壓力開關正常后,使用壓力開關進行啟停泵控制。當需要啟泵時,經(jīng)泵輪換邏輯判斷,以確定需要啟動哪臺泵打油。啟泵后,當達到停泵條件或泵不正常或卸載閥故障,均會停泵,可以看出,當兩套 PLC 均故障時,不會啟動壓油泵打油。兩套 PLC 的主備切換原理是利用心跳線來判斷主 PLC 是否還能正常工作。硬件接線上,A 套心跳開出連接至 B 套心跳開入,B 套心跳開出連接至 A 套心跳開入。%S5 為 PLC 系統(tǒng)位,它是由一個內部定時器調控該位的狀態(tài)變化,時基為 100 ms,該位對于 PLC循環(huán)而言是異步的。一旦主 PLC 不能正常工作,而備用 PLC 可以正常工作,則備用 PLC 變?yōu)橹?PLC,原主PLC 變?yōu)閭溆?PLC ;當備用套 PLC 也不能正常工作時,主 PLC 繼續(xù)運行,不做切換處理,此時給出相應的報警信號,切換原理如圖 3 所示。針對原系統(tǒng)補氣閥組問題,新系統(tǒng)將補氣閥組全開、全關位置信號擴展后送至兩套 PLC 及點亮控制屏補氣閥位置指示燈,以方便地監(jiān)視補氣閥組位置,在對控制回路進行更改后,可在油壓裝置控制屏上進行電、手動補氣。
4 結束語
調速器油壓裝置控制系統(tǒng)于 2010 年改造后至今運行穩(wěn)定、可靠性高、運行維護操作方便,并且改進了原控制系統(tǒng)的弊端,確保了機組安全可靠運行。
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